師承奇人張三丰而身懷絕技的龍邵，為了尋找父親的下落而浪跡天涯，芷薇是一個受不了傳統束縛的大家千金，一心嚮往海外冒險，不惜矇騙父親而逃婚。兩人陰錯陽差上了即將出航的鄭和艦隊，龐大艦隊航行在南洋各國，經歷了許多前所未見，奇異的風俗民情與驚險遭遇，人物之間的恩怨情仇，勾心鬥角，似敵似友，編織出波瀾壯闊的航海冒險傳奇。