時為近未來，人類的心理狀態和性格傾向都變得可測定且數值化。人們把這一測定值俗稱為“PSYCHO-PASS”，並以此數值為指標積極地邁向“好的人生”。 而犯罪也是通過數值來處理。厚生省公安局的刑警們由擁有高犯罪繫數、為犯罪者心理所迫的獵犬“執行官”和擁有冷靜的判斷力、指揮執行官的精英人物“監視官”組成隊伍，以由總括生涯福祉支援系統“西比拉系統”所解析的與犯罪相關的數值“犯罪繫數”為依據，守護著都市的治安。他們追捕那些數值超過規定值的、有犯罪危險性的犯罪者“潛在犯”，並利用可以瞬時測定“犯罪繫數”的斷罪之槍“Dominator”將其處決。監視官常守朱經歷了無法正確解析“犯罪繫數”的“免罪體質者”槙島聖護的事件，作為一名刑警逐漸成長，並得知了西比拉系統的真相。她依然信守人性與法律秩序，遵從系統的指示，率領新生的刑事課一系，每天與犯罪者對抗著。 然而，足以動搖系統的怪物正在他們面前悄悄潛伏著，而他們卻對此一無所知——